Астрономия и микроскопия

Чем лучше медицина, тем больше выживает слабых и не приспособленных особей. Они смешиваются с более жизнеспособными понижая жизнеспособность потомства. Постепенно в генофонде накапливаются и распространяются деффективные гены. Как следствие растет число врожденных заболеваний и предрасположенностей. В те времена когда медицина была на низком уровне слабые особи просто не выживали, не давали потомства. Конечно и сильных косили болезни, но естественный отбор шел своим чередом, и популяция человека росла. Так что медицина палка от двух концах, с одной стороны она повышает выживаемость конкретных особей, но в тоже время снижает выживаемость всего вида, делает ее зависимой от себя, ломает принципы естественного отбора и эволюции. Разные мутации это один из факторов эволюции, удачные закреплялись в генофонде, неудачны вымирали, так что в них нет ничего плохого, они естественны и необходимы. Конечно это не основной фактор, есть и множество других, но как говорится капля за каплей и океан.

Для моих целей С7 по оси z самое то, там как раз важнее играть с моторами и редукторами, так как мотор на 200 оборотов с 12 мм ШВП грубоват, если без редуктора (у меня сейчас без редуктора, но я в перспективе поставлю, грубоват не в плане точности а в том смысле, что редуктор хорошо сглаживает рывки, если речь идет о упралении один импульс-один шаг)

В принципе, не имеет значения, сколько шагов у ШД (200 или 400), так как принцип его работы подобен галетному переключателю: каждый шаг - резкое изменение положения. Попробуйте "разбить" на микрошаги. Например при использовании DRV8825 и делении 1/32 картина гораздо лучше, чем при использовании полного шага. По факту, движение будет таким же резким, но с меньшим изменением положения в пространстве и, соответственно, меньшей инерцией. То есть визуально это будет выглядеть как плавное и очень медленное перемещение. Правда, при этом появляется мерзкий высокочастотный звук, но с этим можно смириться.