Астрономия и микроскопия

Весной этого года моя старая, балконная монтировка МТ-3С, оборудованная системой GoToStar ещё в 2007 году https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,28975.0.html тихо, но с соответствующим запахом умерла. Сгорела обмотка двигателя прямого восхождения подпалив при этом и плату на входе контроллера. Попытка восстановить "погорельцев" не увенчалась успехом. Имевшийся у меня в запасе, комплект практически аналогичной системы Ioptron уже был задействован для модернизации другой новосибирской монтировки МТ-1С (отчёт о данной модернизации будет опубликован через некоторое время). Вариант замены монтировки на более современную не устраивал , поскольку "душила жаба" да и механика старушки МТ оставалась в приличном состоянии, вполне достаточном для непритязательных балконных наблюдений ограниченных условиями третьего этажа московской хрущёвки. Поэтому было решено заменить "погибшую" систему управления монтировки на систему OnStep широко используемую в любительском телескопостроении, которую можно свободно приобрести в российских интернет-магазинах за вполне демократичную цену.
Итак, заказан комплект Onstep goto controller,V5 Pro,EXOS2/CG5/EQ5 и через три недели ожидания он оказался у меня. Комплектация устройства показана на (фото_1).



Всё было надёжно упаковано в жёсткую картонную коробку 24.5х14х9 см с пенопластовыми ячейками и листочком с инструкцией для быстрого запуска и необходимыми QR кодами. В общем, проблем с драйверами и первичным запуском системы не было никаких. Дело оставалось за малым - установить этот комплект , предназначенный для китайских монтировок типа EQ5 на изделие российского ОПК. Для установки привода часовой оси монтировки МТ-3С было решено расположить шкивы с зубчатым ремнём вне корпуса редуктора. Для этого сделано посадочное место для шкива Z48 на червяке с использованием технологического отверстия М6 в оси червяка RA , изготовив ,например, из болта М6 шпильку с лыской (фото_2а,б).
Чтобы уменьшить вынос шкива относительно коробки редуктора часовой оси (RA), коническую часть вала червяка лучше укоротить на 6 мм (фото_2в) и просверлить отверстие под резьбу М3 для установочного винта (фото_2в,г).



Двигатель данного привода установлен на винипластовые прокладки и крепится к боковой стенке корпуса редуктора тремя винтами М3 длиной 16 мм. Технологические отверстия в корпусе редуктора для регулировки натяжения ремня как и другие, прикрыты фальш-накладками из тонкого чёрного пластика. В процессе сборки этого узла оказалось ,что приводной ремень длиной 160 мм из комплекта поставки оказался чуть длиннее чем нужно для надёжной передачи вращения. То есть для шкивов Z48 и Z16 в моём случае нужен ремень длиной 150-155 мм, либо замена одного из шкивов на шкив большего диаметра, например, шкива Z16 двигателя на шкив Z20, который нашёлся в моей коллекции запчастей (фото_3)



Двигатель оси склонений (DEC) устанавливается на изготовленный из листового алюминия кронштейн (фото_4а)
Деталь (А) кронштейна, в свою очередь, является шаблоном изготовления отверстий в корпусе редуктора оси RA. Двигатель оси склонения устанавливается на кронштейн с помощью четырёх винтов М3(фото_4б) и крепится к установочной пластине монтировки вплотную к корпусу червяка этой оси (фото_4в) тремя винтами М4. В приводе DEC используются комплектные шкивы Z16 и Z48. Отверстие 6мм в шкиве Z48 необходимо рассверлить до 7 мм. В данном приводе используется ремень 2GT-6 длиной 144 мм. После установки приводов монтировка была приблизительно ориентирована по меридиану и с помощью смартфона выставлена по вертикали и широте (фото_4г)



Подключение монтировки.

Блок управления монтировкой закреплён на колонне с помощью алюминиевого хомута и штатного ластохвоста из комплекта OnStep, и подключен к блоку питания 12В-3А, разъём 5 мм, (+) по центру. Поскольку червячные редуктора монтировки МТ-3С имеют другие передаточные отношения нежели монтировка EQ5 для которой предназначался комплект Onstep goto controller V5. необходимо настроить данный контроллер под передаточные отношения редукторов монтировки МТ-3С. Предварительно нужно сделать не сложный расчёт для монтировок EQ5 и МТ-3С по формуле –
Шаги двигателя для поворота на 1 градус = шаги двигателя за оборот х микрошаги на шаг х передача от двигателя к червяку х
передача червяка. Или -
[200х32х(48/16)х144]/360 = 7680 для обеих осей EQ5,
[200х32х(48/20)х180]/360 = 7680 для RA МТ-3С,
[200х32х(48/16)х140]/360 = 7466,66 для DEC МТ-3С.
Из приведённого следует, что для монтировки МТ-3С нужно изменить только число шагов для поворота на 1 градус на оси склонений (DEC).
Для этого нужно
1. Включить контроллер.
2. На ноутбуке (смартфоне, планшете) найти сеть WI-FI
TerransOnStep и подключиться к ней. Пароль password.
3. В поисковой строке браузера ввести адрес 192.168.0.1.
4. Попадаем на Terrans Web Console 2.08q (фото_5а).
Открываем вкладки Settings в разделах Axis 1RA и Axis2 DEC, попадаем в раздел настройки двигателей упомянутых осей.



Согласно приведённым выше расчётам , нужно изменить данные в пункте Steps per degree только на оси DEC поменяв количество микрошагов на градус в этом пункте с 7680 на 7466,66. Если бы не проводилась замена приводного ролика на двигателе оси RA на Z20 вместо Z16, то число микрошагов в окне Steps per degree 7680 пришлось бы изменить на -
(200х33х3х180)/360 = 9600 !

Настройка управления монтировкой.

Управление монтировкой может быть осуществлено несколькими способами -

1. по сети WiFi создаваемой блоком управления OnStep смартфоном и планшетом,
2. с помощью программы-планетарий с компьютера через комплектный USB кабель с разъёмами А-В.
3. ручным контроллером (пультом) OnStep (в комплект не входит).

В моём случае, когда стационарный компьютер подключен кабелем USB к монтировке через стену на балкон, наиболее подходящими являются первые два пункта. Рассмотрим их.
Для управления со смартфона уставливаем программу OnStep Controller из Google Play. Для подключения к ПК — платформу ASCOM https://ascom-standards.org/, драйвер CH340, а затем OnStep Ascom Driver с сайта производителя https://www.terransindustry.com/pages/copy-of-download и вручную выставляем голову монтировки в положение когда её часовая ось направлена на Северный полюс мира. Это будет стандартная домашняя позиция. Подключаем блок управления и заходим в настройки смартфона. В разделе подключения WiFi-Доступные сети находим сеть TerransOnStep и устанавливаем эту сеть без доступа в Интернет вместо своей домашней сети инициируем кнопку Подключаться автоматически. Далее заходим в приложение OnStep Controller (фото_6б)



и нажимаем на три точки в правом верхнем углу. Открывается белая панель с настройками (фото_6в) и открываем Connection , проверяем подключение (фото_6а). В дальнейшем эта операция не понадобится. Возвращаемся к белой панели (фото_6б) и устанавливаем координаты расположения монтировки Observing Sites-Use Current Location. Более подробно о процессе подключению и управлению OnStep можно почитать и посмотреть на сетевых ресурсах , например на сайте известного эксперта-любителя астрономии Эдуарда Важорова - https://vazhorov.wordpress.com/2023/11/ ... on-manual/
К сожалению московская осенняя погода в этом году не позволяет провести точную установку и настройку данной монтировки, но вечером 2 ноября не смотря на 2-3 балльную облачность удалость снять панораму Луны из девяти фрагментов (фото_7), что позволило установить вполне приличную точность лунной скорости монтировки. Конечно это предварительное заключение и более тщательное исследование точности ведения и наведения МТ-3С-OnStep будет проводиться согласно небесным условиям.



Фото_7 - Панорама Луны 2 ноября 2026 года . Рефрактор Тал-75R, ЛБ2хНПЗ, эквивалентный фокус около 1,5 метра. Камера P.O.Neptune-C, 50% от оригинала. Качество изображения около второго балла по шкале Антониади https://forum.shvedun.ru/viewtopic.php? ... 98#p123073, дымка, слабый ветер. Юго-Восток Москвы, балкон.