Добрый всем день! Ряд очередных модернизаций коснулся моего фотомикроскопа. В их числе очередное удлинение колонны на 20мм (итого 50мм), встраивание поляризатора в голову микроскопа, изготовление нового фототубуса и интеграция в констукцию фокусёра приспособления для стекинга. Но последнем хочу остановиться подробнее, может кому-нибудь будет полезно.
Ложка дёгтя в том, что у микровинта фокусёра МБИ-11 (МЛ-2) слишком малый ход, примерно 3мм. Но при увеличениях больше 2-3х даже 1мм проходить утомительно в ручном режиме. Вот и решил автоматизировать, в силу своих возможностей.
Придумал конструкцию с минимальным вмешательством в микроскоп и максимально компактную в данных условиях. Контроллера касаться не буду, я его сам не делал и он может быть любым.
В приводе использовал биполярный шаговый двигатель от сканера копировального аппарата с сопротивлением обмоток примерно 5-6 Ом. Какой у него шаг, ещё не померял, но довольно мелкий и полностью меня устроил. К слову, перепробовал разные движки, но слишком малые не могут сдвинуть винт, а большие просто велики и вносят диссонанс в конструкцию. Из пластиковой шестерни изготовил переходную муфту, которая с трением одевается на ручку микровинта. Как ни старался делать муфту точно, всё равно не удалось полностью побороть биение относительно корпуса мотора, т. к. при одевании на ручку появляется незначительный перекос, да и сама ручка не идеальна. Поэтому, чтобы двигатель не клинил, решил его корпус не соединять жёстко с корпусом микроскопа, а оставить свободу в осевом направлении. При этом в радиальном направлении свободы нет, т. к. корпус зажат между двумя металлическими планками с выборкой люфта. При работе мотор чуть виляет, но на точность это не влияет и работает стабильно.
Маховик пока оставил, т. к. за него удобно крутить винт. Стойки для крепления двигателя прикрутил к корпусу микроскопа, используя готовые отверстия, выкрутив из них винты, крепящие фланец макро и микро винта.
Скажу в оправдание моей конструкции, что пользовании микроскопом в обычном режиме она почти не повлияла, винт руками крутится с таким же усилием и плавно. К тому же двигатель можно снять за пару секунд, если будем мешать.
| Вложения: |
|
20200105_114901.jpg [ 221.56 КБ | Просмотров: 9927 ] |
|
20200105_114813.jpg [ 246.17 КБ | Просмотров: 9927 ] |
|
20200105_115017.jpg [ 212.37 КБ | Просмотров: 9927 ] |
