Астрономия и микроскопия

Форум сайта "Два Стрельца"
Текущее время: 16 июл 2018, 15:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 22:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:01
Сообщения: 377
Немного отшлифовал старый прожект. Шаговик нужен нам в качестве движка на электрофокусёр или на ось прямого восхождения для мелких монти. Код прост и при
желании можно самому сделать необходимую вещь без лишних затрат.

При нажатии кнопок движок крутится, при её отпускании стоит.
Добавил в схему ещё две кнопки RA6,RA7, таким образом будет две скорости.
Большая и маленькая. Чтобы посмотреть схему полностью, желательно установить симулятор
для работы микроконтроллеров, называется он Протеус(Proteus).
В архиве, в папке Release, находится сам файл(stepper motor) с которым работает Протеус. Откройте его программой и всё увидите.
Кроме того в этой же папке лежит прожект с названием foc. В нем можно
изменять величины скоростей ШД, сделать удобными для вас.
Измените в дерективах:
#define DELAY_ONE 10
#define DELAY_TWO 50
Значения 10 и 50, и получите новую пару скоростей.
Чтобы это сделать, зайдите на сайт: http://www.htsoft.com/downloads/demos.php
И скачайте демо-версию компилера: HI-TECH C Compiler for PIC10/12/16 MCUs
К ней среду HI-TIDE http://www.htsoft.com/products/hitide/index.php
После установки этой двойки откройте в ней пржект foc, и нажмите на зеленый
треугольник. Проект перекомпилится с новыми значениями скоростей.
Проверить их работоспособность можно будет в уже установленном Протеусе. Для того, чтобы
разобраться со значениями напряжений и токов, а также номиналами сопротивлений откройте даташит на L298. Это драйвер двигателя.
Сам микроконтроллер расположен левее на схеме, прошивается любым
pic - программатором, к которому прилагается програмка, в ней нужно
будет выбрать файл с именем foc.hex, вот его и нужно будет залить в микро-
контроллер.

Изображение


Вложения:
foc.rar [63.14 КБ]
Скачиваний: 267

_________________
Star-fishing express!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:01
Сообщения: 377
Схемка подключения драйвера. Работу L297 заменяет pic16f628a.
Изображение

_________________
Star-fishing express!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 13 янв 2013, 10:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:01
Сообщения: 377
Вчера заглянул на Митинку, видел первую платку: http://www.ldm-systems.ru/portfolio2010.htm
по цене 500р.

_________________
Star-fishing express!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 10 мар 2013, 08:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2012, 11:06
Сообщения: 23
suvi-near писал(а):
Вчера заглянул на Митинку, видел первую платку: http://www.ldm-systems.ru/portfolio2010.htm
по цене 500р.


Володь, а как подобной плате кнопки приспособить? Там ведь только клеммники на ней стоят...
Это я спросил, как "чайник" в электронике и микросхемотехнике :( ...
На ebay очень много всяких плат контроллеров шаговиков и даже с кнопками нашёл..
Например http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Speed-Pulse-Controller-and-Driver-Board-/370685409211?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564e9277bb. Почти даром, включая дармовую доставку. Но там для выбора типа вращения надо на плате ещё джампер сконфигурировать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 11 мар 2013, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:01
Сообщения: 377
Олег, это интересные решения, но нужно доку вкурить. Пока непонятно насчёт частоты вращения.
Интересно знать, запоминает ли он установленный режим скорости, её дискретность, чтобы правильно подобрать шестерни. А так вполне и не за дорого!

Я сейчас столкнулся с темой в пейзажах, где нужны мозаики. Это два движка для реализации обхода и съёмки области неба, а это значит, что движок по Ra должен не только выполнять часовое
движение, а вместе с движком по склонению, участвовать в наведении на следующий участок неба. К этому плюс контроль съёмки и установка требуемых значений и их кол-ва в таймер для фотика. Как не крути требуется жки с красным экраном. То есть полный автомат, требует
написание програмки. Модули всегда хороши, и их нужно покупать под соответствующие задачи.
Для простеньких вещей, типа ведения, сгодятся и такие, как ты привёл.

_________________
Star-fishing express!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 30 мар 2013, 21:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2012, 11:06
Сообщения: 23
suvi-near писал(а):
Олег, это интересные решения, но нужно доку вкурить. Пока непонятно насчёт частоты вращения.
Интересно знать, запоминает ли он установленный режим скорости, её дискретность, чтобы правильно подобрать шестерни. А так вполне и не за дорого!

Я сейчас столкнулся с темой в пейзажах, где нужны мозаики. Это два движка для реализации обхода и съёмки области неба, а это значит, что движок по Ra должен не только выполнять часовое
движение, а вместе с движком по склонению, участвовать в наведении на следующий участок неба. К этому плюс контроль съёмки и установка требуемых значений и их кол-ва в таймер для фотика. Как не крути требуется жки с красным экраном. То есть полный автомат, требует
написание програмки. Модули всегда хороши, и их нужно покупать под соответствующие задачи.
Для простеньких вещей, типа ведения, сгодятся и такие, как ты привёл.


Да ведь вроде та задача - съёмка мозаики, решается с помощью монтировки под аскомом....
Или ты хочешь своё родное замутить, поэкспериментировать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Яндекс.Метрика