Астрономия и микроскопия

Форум сайта "Два Стрельца"
Текущее время: 24 сен 2018, 04:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: 29 дек 2012, 10:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:01
Сообщения: 377
Прикольно, но на камерах Пентакс-К, матрица висит в магнитном поле.
А это означает, что задействована та степень свободы, которая отвечает за вращение
матрицы, что даёт возможность использовать данный тип монти для выдержек не более пяти
минут. То есть сама камера устраняет вращение поля! Для этого даже не требуется привязка к
JPS-модулю. Последний нужен для более точной коррекции. Для астропейзажей нужен только штатив. Для астрофото звёздных полей и объектов требуется ведение.
Ну а раз так, то ставим движки на ту же самую vixen porta и рулим по небесам. :D

Ниже приведу необходимые алгоритмы для реализации контроллера монтировки.
Делал ранеше.
В общем нужно создать автомат работающий в горизонтальных координатах
для съёмки панорам ЗН в фокусе 14мм на кроп. Мысли на этот счёт
оформил в небольшой отчетик.

Для начала нужно определить число кадров необходимых для съёмки панорамы.
Предположим, что кадры будут перекрываться на треть, лучше на (0.3).
Имея на диагональ, при этом фокусе, 92.5 градуса, получаем формат кадра
50х75 гр, и общее число кадров 11, плюс кадр на зенит, итого 12.
Далее нужно оценить длину треков звёзд из-за вращения поля(включено в расчёт),
вблизи горизонта, сопоставить их с размером пикселя и вычислить
приемлемое время выдержки. Для этого написал простенькую прогу(файл в этаче).
Кстати при помощи исходника можно рассчитать выдержку и область съёмки
для любого объектива в альтазимутале.

По результатам видно, что 30 сек - это максимум что можно ставить на камерах
с пикселем 4мкм в довольно узкой зоне: от точки востока плюс-минус(11.25 градуса),
и на камерах с пикселем 9мкм в более широкой: от точки востока плюс-минус(22.5 градуса).
Млечный путь на наших широтах здесь бывает достаточно долго, осень-зима.
В направлении север-юг уже будет заметно вращение поля.
Далее, время съёмки. Просится серия 10х30 сек на один из 11 кадров или 5х60 сек.
В сумме 11х300сек, плюс серия на зенит 10х30 сек, получается ровно час,
за который небо убежит на 15 градусов, но это не страшно для пейзажа.
Не забываем, что эти 15 градусов включены в перекрытие первого и последнего
кадра(50*0,7*11 - 360 = 25), больше 15, что позволяет сшить панораму полностью.

Следующий шаг - это определение скоростей ведения по осям для каждого кадра.
Алгоритмы могут быть самые разные, выберу самый простой, чтобы не сильно загружать
pic16f877a у которого и так будет много работы по формированию серий и управлению ШД.
Для этого вычислим массив опорных точек, к которым будем привязывать наши 11 кадров.
Высоту кадра "a" равную (37,5 гр), а это половина величины кадра по вертикали,
будем считать постоянной, а азимут "A" переменной, которую инкрементируем
с шагом 35гр до 360 гр. (0,7*50 = 35 от величины кадра по горизонтали).
Подставив эти данные в преобразование горизонтальных координат в
экваториальные, получим искомый массив в координатах "H"-часовой угол и
"b"-склонение. А далее всё очень просто. Для каждой серии из 10 или 5 кадров,
длительностью 300сек, даем такое же по величине(300сек) приращение по часовому углу,
оставив склонение постоянной величиной и пересчитываем в горизонтальные координаты,
определяя новые значения высоты "a" и азимута "А". Имея путь и время , определяем
средние значения скоростей на отрезках для "А" и "а" и выполнив очередную серию,
возвратив высоту "a" в начальное положение(37,5), переводим азимут на следующий
опорный кадр, незабыв, что он уже прошёл немного вперёд.
Результаты программы приведены в табличке. В первой колонке инкрементируется азимут,
во второй и третьей рассчитаны склонение и часовой угол при постоянной высоте 37.5 градуса.
Четвёртая и пятая - новые значения высот и азимутов за время съёмки(300 сек).
Шестая и седьмая - средние значения скоростей по азимуту и высоте.

Кстати, из таблицы видно, что максимальное значение скоростей по высоте
достигается ближе к точкам NE и NW, а не в точках E, W.
Чтобы узнать точно где, нужно взять arcsin (1) продифференцировать "а" по часовому
углу "H". В результате получите мгновенное значение скорости, прировняв его к
нулю найдете пару минимум-максимум. Это и будут точки где скорость принимает
максимальное значение по высоте.
При преходе через мередиан(А=180гр) она равна нулю, а скрость по азимуту
наоборот, максимальна. Для съёмки зенита принимаем "а"= 85гр, "A"=270гр(W).

Это пока только первое знакомство.И честно говоря, некоторые значения в
таблице меня смущают, нужно проверять на практике. Например, значения скоростей в
зените. Вероятно усреднять скорости здесь нужно на более коротком временном отрезке.

Понятно, что некоторые величины можно изменять. Например, сделать плавающей
величину самой серии и многое другое на сколько позволит МК.
В общем это ппытка создать такой контроллер.

Изображение
Изображение
Изображение


Вложения:
project.rar [1.51 КБ]
Скачиваний: 176

_________________
Star-fishing express!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
СообщениеДобавлено: 29 дек 2012, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 июл 2012, 11:01
Сообщения: 377
http://www.pentaxforums.com/forums/pent ... mibia.html

очень неплохо выполняет марица функции автогида.

_________________
Star-fishing express!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Яндекс.Метрика